伸缩门自动纠偏装置及其方博鱼体育- 博鱼体育官方网站- 最新网址法

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　　为解决现有电动无轨伸縮门技术所存在的问题及产品的不足之 处，对电气控制的硬件电路部分进行了重新设计和优化，并重新编写 了控制盒的程序单元。该程序单元通过检测磁导航信息，智能判断偏 离方向，并控制双电机间歇工作方式实现了智能自动纠偏；通过对红 外防撞检测装置失效的自动判别，并控制在电机停止时关闭检测电路 电源，以及控制电机的软启动等，实现了电动伸縮门的智能红外防撞、一种伸縮门自动纠偏装置，它包括按键单元、遥控单元、数码管 显示单元、报警继电器、电机继电器和微处理器，所述微处理器通过 数据线或控制线分别与所述按键单元、遥控单元、数码管显示单元、 报警继电器、电机继电器相连，所述电机继电器采用双电机同步工作 方式，电源单元供电，其特征在于它还包括导航检测单元，所述导 航检测单元由多个传感器和磁导航标识构成，所述微处理器通过所述 传感器检测到的磁导航信息与磁导航标识校正，使门体运行在正确轨 迹上；它还包括软启动电路，所述软启动电路控制电机继电器和报警 继电器，所述微处理器通过软启动电路实现电机的软启动；它还包括 红外防撞检测单元，所述红外防撞检测单元与所述微处理器相连，实 现智能判别红外防撞功能；它还包括限位检测单元，所述微处理器通 过限位检测单元实现门置的控制和电源的关闭。

　　安装有该发明的新型电动无轨伸縮门集成控制盒，具有如下优点 利用多传感器检测磁导航信息，控制双电机间歇工作实现智能纠 偏功能；利用单元自动检测红外防撞检测装置的工作状态，实现智能 红外防撞功能，解决了有故障时电动无轨伸缩门不能正常使用的问题； 在电机停止时利用单元控制检测电路电源的关闭，实现停止节能功能， 并延长了产品的使用寿命；利用单元控制软启动电路，实现电机的软 启动功能，减小了对电网的冲击和干扰。该产品运行稳定可靠，可使 用户投诉大大减少，售后服务成本不断降低。

　　电动无轨门采用双电机同步工作的方式用于门体的开门和关门驱 动，并利用在门体运行轨迹上预埋的一组等间隔的磁导航标识做为无 轨门运行方向控制的。为了更好地控制门体动运行时的方向，无轨门 上安装有4个磁感应传感器用于对磁导航标识的检测；这4个传感器 直线排开并垂直于运行方向；其中中间的2个用于导航，外边的2个 用于纠偏。当门体运行时利用这4个传感器可以实现无轨门的自动导 航和智能自动纠偏功能。其具体技术特征在于

　　如果在设定的导航间隔时间内没有接收到导航信号，说明门体运 行方向已经严重偏离了正确的轨迹，此时程序单元控制双电机反方向 运转，门体反方向运行，程序单元重新开始检测导航信号。在门体反 方向运行期间，如果在设定的导航间隔时间内接收到导航信号说明门 体回到了原来的导航点上，此时程序单元控制双电机按原方向运转， 并执行原先的命令；在门体反方向运行期间，如果没有检测导航信号， 程序单元将控制双电机停止运行，门体停止并等待人工处理。门体反 方向运行重新找到导航点后，在恢复执行原先命令时，如果仍然没有 检测到导航信号，程序单元还会控制双电机反方向运转，门体反方向 运行并重新检测导航信号。如此返复3次后，在恢复执行原先命令时 如果还是不能检测到导航信号，程序单元将控制双电机停止运行，门 体停止并等待人工处理。

　　如果在设定的导航间隔时间内接收到导航信号，同时纠偏传感器 检测到信号时，说明门体运行虽然还运行在正确的轨迹上，但是已经 有了一定的偏差，此时程序单元将进入纠偏运行；根据产生纠偏信号 传感器的位置，程序单元将控制靠近该传感器方向的电机做间歇运行， 而另一个电机做一直运行，利用双电机的不同步运行产生的偏转，使 门体逐渐回到正确的运行轨迹上；当纠偏信号没有时，程序单元控制 双电机恢复到同步运行状态；电机间歇运行的时间是可以设定的，程 序单元根据所设定的时间采取不同的间歇运行方式，当设定时间小于 10mS时，采用快速间歇运行方式，大于10mS时，采用慢速间歇运行 方式。

　　为了判别低电平是否为故障引起的，控制电机反转，让电动伸縮 门处于开门状态，开门3秒后自动停止；此时会继续检测二个红外防撞检测装置的输出电平，如果其中一个或二个红外防撞检测装置的输 出电平仍为低时，说明红外防撞装置有故障或者红外检测头前异物遮 挡，将该红外防撞检测装置标记为故障状态；如果其中一个或二个红 外防撞检测装置的输出电平为高时，说明原来电动伸缩门机头前(红外 检测头前)确实有障碍物，将该红外防撞检测装置标记为正常状态。

　　当红外防撞检测装置的工作状态判定后，将继续执行关门命令； 控制电机正转，让电动伸縮门处于关门状态；同时不停地检测标记为 正常状态的红外防撞检测装置的输出电平；如果电平由高变成低时， 说明电动伸縮门机头前(红外检测头前)有障碍物，此时控制电机反转， 让电动伸縮门处于开门状态，开门3秒后自动停止，实现红外防撞功 能。对于标记为故障状态的红外检测装置，在关门期间程序单元将不 在对其输出电平进行检测，并使其红外防撞功能自动处于失效，这样 就能够使电动伸縮门正常使用。

　　6、 一种伸縮门自动纠偏方法，包括下列步骤-步骤一，使用权利要求1所述的伸縮门自动纠偏装置，微处理器 接收到开关门命令；步骤二，双电机同步运行驱动门体运动，装置并实时检测传感器 的信号，判断间隔时间内是否有导航信号？若是，则执行步骤四；若无，则判断反方向运行次数是否等于设定值，不等于设定值即执行下一步，等于设定值即双电机停止；步骤三，双电机反方向运转，再一次判断间隔时间内是否有导航 信号？若有，则反方向运行次数加1，跳至步骤二，双电机正方向运 行；若无，则双电机停止；步骤四，判断是否有纠偏信号？若有，则纠偏方向的电机间歇运 行，而另一电机一直运行，利用双电机的不同步运行产生的偏转，使 门体逐渐回到正确的运行轨迹上；若无，则执行下一步；步骤五，装置控制双电机恢复到同步运行状态；步骤六，判断是否有停止限位信号，若有，则双电机停止；若无， 则继续判断是否有停止命令，有停止命令即双电机停止，无停止命令 即跳至步骤二，双电机正方向运行。